Inshila iyakukonkelamo ukucincintila ni nzila iyabomfiwa ku kucenjela bwino bwino ukucincintila kwa cintu. Ici cibomfiwa sana mu fya kupangapanga, mu fya kupangapanga, mu fya kupangapanga ifya CNC, na mu fifulo fimbi. Icikomo ca iko icikulu ca kucenjela ukupita kwa cintu icikonkwa mu nshila iyatantikwa, ubupiina, nangu umucinshi ukupitila mu kucenjela imibombele ya cibombelo.
Ifiputulwa fya kubalilapo ifya mibombele ya kucenjela ukucincintila fisanshamo umukonkeleshi, umubomfi, umubomfi, ne cibombelo ca kwasuka. Kakonkomesha ni "bongobongo" iya mibombele, ilingi line iyakwata umubomfi uwabikwamo nangu PLC (Kakonkomesha wa Mafunde Uwapangwa). Ici cikwata umulimo wa kupanga amafunde ya kutungulula ukulingana ne nshila ya kucincintila iyatantikwa kale. Kakwesha apilibula ifishibilo fya maka ifya kwa katungulula mu fishibilo fya maka ifilefwaikwa kuli actuator, pamo nga amaka ya mulilo nelyo amaka ya mulilo wa motoka. Icilenga ukuti kube ukucincintila, kabili ifya kumwenako ifibomfiwa sana fisanshamo amamotoka ya servo, amamotoka ya stepper, nelyo ifibombelo fya menshi / ifya mwela. Ifibombelo fyakubwekeshapo (nga ifibombelo fyakubikamo amashiwi na ifibombelo fyakubikamo amashiwi) filaceeceeta icifulo ca cine cine ica cibombelo, ubupiina, nangu amaka mu nshita iine-ine no kubwesesha ifi ifishinka kuli kacema, ukupanga inshila ya kucenjelamo iyaisalilwa-loop.
Amafunde ya kubomfya inshila sha kucenjelamo ukucincintila kuti yatantikwa mu misango ya kwisula- iya kwisula ne misango ya kwisula - iya kwisula. Imibombele ya loop iya kwisula-ishintilila fye pa mafunde ya bakonshi kabili tayalolesha pa fyafumamo ifya cine cine, ifitwala ku kulungatika ukwacepako. Balilinga ku kubomfya uko ukulungatika te kwacindama. Imibombele ya loop iyaisalilwa, ku lubali lumbi, ilabomfya inshila sha kwasukilamo pa kutwalilila ukulinganisha ukutamfiwa pakati ka ififumamo ifya cine cine no mutengo wa cipimo no kulungika ifishibilo fya kutungulula mu nshita icine cine, muli ifyo ukushininkisha ukutungulula kwa kucincintila ukwakulisha. Icakumwenako, mu nshila ya servo, umukonshi alalungika umusebo wa motoka ukulingana ne fyo umubili ulebomba, ukusuminisha ukuboko kwa roboti ukufika bwino bwino pa ncende alefwaya.
Nacimbi, inshila sha nomba line isha kucenjelamo ukucincintila ilingi line shibomfya inshila sha pamulu pamo nga PID (ukulingana-ukwalinga-ukukonkapo), ukucenjela ukwabula ukwishiba, no kucenjela ukwalinga pakuti cikwanishe imibele ya mibombele iyakosa. Pa mulandu wa kukula kwa fya makwebo 4.0, ukutungulula ukucincintila kwabikwa pamo na Intaneti ya fintu na mano ya kupanga, ukutwala ukupanga kwa mano ku cipimo ca pa muulu.
