Nga ciputulwa cikalamba ica matekinoloji ya nomba line aya kuitemenwa, imipangile ya mibombele ya kucenjela ukucincintila ilapingula imipaka ya mibombele ya mibombele no mutengo wa kubomfya. Ukutungululwa na Industry 4.0 na ukupanga ukwa mano, ukutungulula ukucincintila kwalunduluka ukufuma ku kutungulula kwa cifyalilwa ukwa kutuma ukufika ku mibombele iyakosa iya bu injiniya iyabikako amano ya kumona, ukulanshanya kwa nshita iya cine cine, amano ya buntunse, no kubombela pamo ukwa fisambililo ifingi. Ukupangwa kwa iko takwacilile fye pa kubika bwino bwino icipe cimo; cikonka ukubikwa pamo ukwa kwasuka ukwa maka, ukuwamya kwa maka, no kusalapo kwa mano-ukupanga mu nshita yonse iya kupanga. Ici cilekabila abakupanga ukubomfya inshila iyalinga no kulondolola ubupalamano pakati ka mano ya kutungulula, imipangile ya fibombelo, na imipangile ya fibombelo.
I. Ukulungatika: Ukupilibuka ukufuma ku Kulungatika kwa Mashini ukufika ku Cipimo ca Dijitali icaisalilwa
Ifunde lya kubalilapo ilya mibombele ya kucenjela ukucincintila lyonse lyali "ilyalungama." Nangu cakuti ni micron -umulingo wa kulufyanya ukukongama mu CNC ifibombelo fyakubomfya, nanometer-umulingo wa kutwala wafer mu fibombelo fya semiconductor, nangu umulingo wa milisekondi ukulinganisha kwa filonganino fya ma robot, fyonse fyashintilila pa kulondolola kwalungama no kusunga ukucincintila kwa mubili. Mu mipangilwe ya cifyalilwa, ukulungatika kulafikilishiwa ukupitila mu fipe ifibomfiwa ifyakwata ifibombelo ifisuma ifyakulisha, ificefyako ukulungatika, na ba servo motors. Nalyo line, amano ya mipangilwe ya nomba line yashininkisha ukukuulwa kwa "ciputulwa icaisalilwa ica citabo." Ici cisanshamo ukupanga amakompyuta aya mibombele ya makanika (ekutiila, ukukosa, ukucefyako, na matrix ya inertia) no kuibika pamo na cine cine-inshita / ubupiina / amaka ya fyasuko fya mashiwi. Ici cilasuminisha ukubikwa pamo ukwasuko ku ntanshi -ukulipilwa kwa filubo ifishili ifya mulongo (ekutiila, ukulipilwa kwa kukansana no kulungika kwa kwaluka kwa mucinshi) mukati ka mibombele ya kucenjela. Icakumwenako, umubomfi uutungulula ukucincintila kwa fipimo fisano -ifyakubomfya pa kati alalungika amaka ya cipimo cimo na cimo ica servo ukushintilila pa kuceeceeta inshita iya cine cine iya cibombelo -amaka ya kukumana kwa cibombelo. Ici cilalenga inshila ya cifyalilwa iya fipimo fibili ifyashingulukwa ifya "cifulo ca fipimo + ifipimo fya bwangu" ukufika ku fipimo fitatu nangu fye imibombele iingi iyakwata ukukongama kwa maka, eico ukufumyapo ifilubo ifibipile mu mibombele ya pa muulu iyakosa.
II. Amano: Ukupilibuka ukufuma ku mano ayatantikwa kale ukuya ku kusalapo ukwaibela-Ukupanga
Amano ya mipangilwe ya mibombele ya kutendekelako iya kutungulula ukucincintila yali "amafunde- ayatungulwilwe." Abasambilila ifya kupangapanga balembele amaprogramu ya kutungulula ayashintililwapo (ekutiila, ifikope fya matalanti nelyo G-code) ukulingana ne fyo inshila yalefwaikwa, kabili inshila yalebomba bwino bwino ukulingana ne nshila iyatantikwe kale. Na lyo line, no kulunduluka kwa misango ya kubomfya (nga imisango iikalamba-, ukupanga ifiputulwa ifinono mu kupanga ukwayanguka no kucilikila -ukutaluka ku mibombele ya ma robot mu fifulo ifishiishibikwa), uku kupanga ukwakosa takwalinga. Icilangililo ca mano ica mipangilwe ya nomba iya mibombele ya kutungulula ukucincintila mucine cine cisanshamo ulupi lwaisalilwa ulwa "ukumona-ukwishiba-ukusalapo-ukucita" mu mipangilwe ya kutungulula. Ukubika pamo ifimonwa ifya kumona (nga filya fine ama kamera ya 3D), ifimonwa fya maka (nga filya fine ifimonwa fya misango mutanda), na ifipimo fya kumona ifya mu ncende, inshila kuti yakwata ifintu ifya geometric, ifipe, na mashiwi ya cipusho ayacindama aya cintu ca mulimo mu nshita icine cine. Amayuniti ya kompyuta aya pa mpela (nga filya fine abakonkomesha ababikwamo abakwata ifipe fya AI) balabomfya imisango ya kusambililamo iya mashini (nga filya fine imitantikile ya mishipa iya kwishibilako ifintu no kukosha ukusambilila pa kupanga inshila) ukupilibula amashiwi ayaumfwika mu nshila sha kucenjelamo. Mukulekelesha, amafunde ya kusalapo yasalanganishiwa kuli cila ciputulwa cakubomfya ukupitila mu basi iyasalanganishiwa (nga EtherCAT nangu TSN inshita-intanshi iyaumfwika). Icakumwenako, umubomfi uutungulula ukucincintila kwa AGV (imotoka iyatungulwilwa) tacili ashintilila pa mipeto ya magneti iya panshi nangu amakoodi ya QR aya kulanga inshila. Mucifulo ca ifyo, ilabomfya lidar ku kukuula mapu wa cifulo ica cine cine kabili ilapanga inshila sha kucingililamo ifishinte ukulingana na masambililo ya kukosha ayatuntulu, lintu ilekonkanyapo ukubutuka kwa motoka no kutungulula pa kuti ifintu fibe bwino. Uku kupanga kwalenga ukuti inshila ileumfwana ne fya kwaluka mu mipangilwe ya fikuulwa fya kusungilamo ifipe ukwabula ukubwekeshapo ukupanga.
III. Ukubombela pamo: Ukupilibuka ukufuma ku Kutungulula Ukwaibela ukufika ku Kubikwa pamo
Mu mibele ya fyakupangapanga iyakosa, ukuwamya imibombele ya ciputulwa cimo ica kutungulula ukucincintila tacicili icalinga ukupwisha amafya yonse aya kubomba bwino. Ifintu pamo nga ukulonganika pamo ukwabikwamo ama roboti ayengi, ukubomfya imibombele iyalinga ukubomfya imibombele ya CNC iya misango iingi, no kubomfya bwino bwino imishilwa yonse iya kupanga ifintu filafwaya inshila sha kucenjelamo ukucincintila ukukwata "amano ya cibumba." Icilangililo cakupanga cipilibukila ku "ukubombela pamo," icalola mu kuti ukufikilisha ukulinganisha kwakucincintila no kubomfya bwino ifibombelo ukupitila mu mibombele iyapalana. Mu kulungatika, ici cilekabila imipangile ya kutungulula: Pa ciputulwa ca panshi pali icaimikwa ica cine cine-inshita iya kutungulula (ilingi line ne nshita ya kutendekelako iyacepako pali 1ms), iyakwata umulimo wa kukonka inshila iyalinga iya pamulu-. Mu ciputulwa ca pakati muli umutande wa kupanga -umusango wa kutungulula (ne nshita ya kutendekelako iya mupepi na 10-100ms), iyo ibombela pa nshita iyalinga mu fibombelo ifingi (nga ukulinganisha umusango wa maboko ya robot na imishipa iingi iya kutwala, iya V ukusenda inshila imo ine pa nshita imo ine). Pa muulu pali fakitare-inshila ya kutungululamo ukupanga (ne nshita ya kutendekelako iyacila pa masekondi), iyo ipeela imilimo ukulingana ne fyo ifibombelo fyaba pa ntanshi. Icakumwenako, mu mulimo wa kupanga amamotoka, abakonkanyapo ukucincintila kwa ma roboti ayengi aya kupanga amamotoka balafika pa kulinganya kwa masekondi ayanono ukupitila mu Profinet IRT (Inshita iyalinga iya cine cine). Na kabili balalanshanya ne nshila ya kutuminamo iya pa kati ku kulungika imitantikile ya kusonkela ne mibele ya nshila ukulingana ne nshita ya cine cine-iya kwaluka kwa misango ya motoka, ukushininkisha inshita sha kutendekelako ishalinga mu mulongo onse uwa mipangilwe. Uku kupanga ukwabombela pamo takuwamya fye imibombele lelo na kabili kulalenga ubutungulushi bwa mweo onse ukuwamya ukupitila mu kwakanako amashiwi (nga ifilenga ukutwala ifipe na mashiwi ya kusobela ifilubo kuli cila cibombelo).
IV. Ukutwalilila: Ukutontonkanya pa Kubomfya Amaka no Kupilibula
Ukupanga kwa mibombele ya nomba iya kucenjela ukucincintila na kabili kulingile ukubombela pafyo ukupanga ifyakupangapanga-ukucefyako ukubomfya kwa maka lintu tuleshininkisha imibombele no kwampana ne mibombele ya kuntanshi ukupitila mu mipangilwe ya fiputulwa. Pa kubomfya bwino amaka, abapanga ifintu balacefyako ukuonaula amaka ukupitila mu kupituluka mu mibombele ya motoka (ekutiila, ukupilibula ukufuma ku lubilo lwa lyonse ukuya ku lubilo lwa kwaluka), ukubomfya ukubweseshamo amaka (ukubwesesha amaka ya kinetic ukufuma ku kucefyako ukufika ku grid), no kulinganya kwa mano (ukulungika ukwa maka ukwa servo motor ukufwaya). Icakumwenako, inshila shakukonkelamo ukucincintila kwa elevator shipenda ubupiina ubusuma mu nshita icine cine ukulingana na umutolo wa motoka no butali bwakufika panshi, ukucefyako ukubomfya kwa maka ya motoka elyo no kushininkisha ukuti abapita muli motoka baleumfwa bwino. Ukupanga ukwayanguka kulamonwa mu kulinganya kwa fibombelo fyakubomfya (nga ukwafwilisha kwa mibombele ya milandile iingi) no kucefyako imibombele ya mapulogalamu (nga ukufungulula ifibombelo fyakubomfya ukupitila mu APIs ku kukuula ababomfya). Ici cilalenga inshila imo ine iya kucenjelamo ukubomfiwa bwangu ku mafakitare ayapusanapusana (nga ukupilibula ukufuma ku 3C ukulonganika kwa fipe fya kupangapanga ukuya ku fipe fya miti) nangu inshila ishipya (nga ukulundako inshila ya kuceeceetelamo iya kumona). Iyi "ukupanga umuku umo, ukubomfya nakabili inshita ishingi" ubutuntulu bwakucefyako inshita shakupanga ifibombelo no kucefyako umutengo wa nshita itali-uwa bukwate ku babomfya.
Ukufuma ku kutungulula kwa makanika ukwa nshita ya injini ya mupu ukufika ku mibombele ya mano iya kwampana iya nshita ya citabo, ubutuntulu bwa mipangilwe ya mibombele ya kutungulula ukucincintila bwalyaluka ukushinguluka amafunde ya "ubulondoloshi bwalungama ubwa kucincintila, ukwasuka ukwa mano ku fya kwaluka, no kusanshamo ifibombelo bwino bwino." Imipangile ya kuntanshi ikakonkanyapo ukubikako amano pamo nga amapasa ya citabo (ukumona inshila shakukonkelamo ukupitila mu misango iyalinga), ukubombela pamo ukwa pa mpela -amakumbi (ukufumya imilimo imo iya kompyuta ku makumbi), no kutungulula ukwapuutwamo (ukupashanya imibele ya mishipa ya muntu). Ici cikapilibula umulimo wa kutungulula ukucincintila ukufuma ku "cibombelo" ukuya ku "cibusa"-umo uushicita fye amafunde lelo kabili uuumfwikisha ifyo umulimo ulefwaya, ukucetekela amafya aya kuti yacitika, no kulungika imibele yakwe umwine. Ici cilefwaya abakupanga ukutaluka ku mipaka ya tekinoloji imo no kusanshamo sana imipangile, ifyakupangapanga, amasofutiweya na mano ayapangwa ne mimwene ya bu injiniya, mu kupelako ukupanga inshila iyakonkapo-inkulo iyakonkapo iyakukonkomesha ukucincintila iyo yonse ibili iyashintililwapo, iyalinga kabili iyakwaluka.
