Icifulo ca buntunse ica misango iingi iya -cibombelo ica maka icakwata amaka ya kwenda ukwakosa. Umutengo wa iko uukalamba uli mu kwesha imibele iyacindama mu fifulo fya cine cine ukupitila mu kucincintila kwa misango iingi. Imipangile ya uyu musango wa pulatifomu ilasanshamo amatekinoloji ayengi pamo nga ba makanika, ifyakupangapanga, na ukutungulula, kabili ilabomfiwa sana mukwesha kwa mu lwelele, ukulanshanya kwa cine cine, ukupanga bwino bwino, na fimbi.
Ukufuma ku mimwene ya makanika, amadigri ayengi--aya-icifulo ca buntunse ilingi line cikwata umufula, inshila ya kucincintilamo, inshila ya kutwalamo, na icakulekelesha. Icitendekelo cipeela ukwafwilisha ukwashintilila, lintu inshila ya kinematic e ciputulwa ca iko icacindama. Ifyakumwenako ifyaishibikwa fisanshamo inshila iyapalana iya Stewart na inshila iyapalana iya Delta. Icifulo ca Stewart cisuntinkanya icifulo ca pamulu na ica panshi ukupitila mu fibombelo fya menshi nangu ukucilapo ifyakubwesha, ukufika pa madigiri mutanda aya buntungwa (ukupilibula ukukonka imipeto ya X, Y, na Z no kushinguluka imipeto itatu). Amapulatifomu ya Delta yabomfya imipangile iyayanguka iyakusuntinkanya, ukubika amano ku kucincintila kwakulisha ukwa bwangu bwangu no kupilibuka kwa angle ukwacepa. Amabumba ya ifi ifibombelo yalekabila ifipe fyakulisha-ifyalungama nelyo amabumba ya bbola pa kucefyako ififumamo fya kukansana no kufumyapo pa kulungatika kwa kucincintila.
Ici cipuna cibomfiwa ku nshila ya kutwalamo, iyo kuti yasanshamo amasilinda ya malaiti, amasilinda ya menshi, nelyo amamotoka ya servo ayasankanishiwa ne fipimo fya bbola. Ama drive ya maka e yacilapo pa mulandu wa kwasuka kwa iko ukwayanguka no kucenjela ukwayanguka, lintu ama drive ya menshi yalilinga ku fipe ifikulu. Inshila ya kucenjelamo ilabomfya ifipimo (nga ifipimo fyakukonkapo na ifipimo fyakukonkapo) ukupeela ubwasuko bwa nshita iya cine cine pa cifulo ne mibele ya fishinka, kabili ilasankanya ama algorithm (nga ukukonkanyapo kwa PID nangu ukulipila ukwasuko kwa maka) ukushininkisha ukulungatika kwa kucincintila no kucincimuka.
Ukupanga kwa mipangilwe ya fifulo ifingi-ifya -ifya -ifyakupangapanga ifya buntunse filafwaya ukulingana pakati ka maka ya kutwala, umusango wa kucincintila, no kwasuka ukwacindama. Icakumwenako, amapulatifomu ayakwesha aya mu lwelele yalingile ukushipikisha amatoni ayengi no kwesha ukubutukisha ukwakulisha, lintu ifibombelo fyakusekesha ifya VR fibika pa ntanshi ukupanga ukwayanguka no kwasuka bwangu. Mu nshita ya ku ntanshi, ukupitila mu kulunduluka kwa sayanshi ya fintu (nga filya fine ifipe fya carbon fibumba) na tekinoloji ya kucenjela, amapulatifomu ayengi aya buntunse yakakula ukulola ku kulungatika ukwakulisha no kucefyako ukubomfya kwa maka, ukukonkanyapo ukusansamusha amaka yabo aya kubomfya mu fifulo ifipya pamo nga ukuwamya kwa fya miti.
