Iciputulwa ca DoF icafulilako ni cibombelo ica maka icakwata amaka ya kwenda ukwakosa. Ukupitila mu kutungulula ukwalungatana ukwa ma axes ayengi, cilapashanya ukupilibula, ukupilibula, nangu ukusuntinkanya ukucincintila mu fifulo ifya misango itatu-. Ifintu fya iko ifikulu fyaba mu kwangufyanya kwa iko ukwakulisha, ukulungatika, no kwangufyanya, ukucilenga ukubomfiwa sana mu masambililo ya kupashanya, ifya kusekesha, ukufwailisha kwa fya makwebo, na fimbi.
Ica kubalilapo, icintu icaishibikwa sana ica cifulo ca DoF ica misango iingi ni maka ya iko aya kucincintila aya misango iingi. Nangu ca kutila icifulo ca DoF icaishibikwa ica fitatu kuti cafika pa muulu, ukupilibuka, no kwiminina, icifulo ca DoF ica mutanda cilaya intanshi, ukulundako ku ntanshi, ku numa, ku kulyo, na ku kuso, no kusendama kwa yaw, ukupanga cipya cipya ukwaluka kwa maka ukwasangwa mu calo ca cine cine. Uku ukusuntinkanya kwa ma axis ayengi-kulenga ukupashanya ifintu ifikankaala pamo nga ukubutuka, ukupita mu menshi, ne fikuuku, ukupeela ababomfya ifyakukumanya ifyakubikamo.
Ica bubili, icifulo cilaitasha pa lwa kulungatika ukwakulisha kabili ukwasuka ukwa cine cine-inshita. Ukutungululwa na ma servo motors, aya menshi, nangu ama silinda ya malaiti, kabili ayakwata ifipimo fyakumona bwino bwino ne mibombele ya kucenjela, icifulo ca DoF icafulilako cifikilisha ukulungatika kwakubikapo kwa milimita- no kwasuka kwa milisekondi - ukwasuka ukwa maka, ukushininkisha ukupita ukwayanguka kabili ukwashintilila. Ici cintu cilenga ukuti cibe icacindama nga nshi mu kwesha kwa fyakupangapanga, pamo nga ukwesha kwa kupona kwa motoka nangu ukushininkisha ukucetekela kwa fiputulwa fya ndeke.
Nacimbi, amadigri ayengi--a-ipulatifomu iya buntunse ilaitasha pa lwa kwampana kwa maka no kupanga kwa fiputulwa. Ukulingana no kufwaya kwa kubomfya, amaka ya iko aya kutwala kuti yafulilako ukufuma pa makumi ya makilogalamu ukufika ku matani ayengi, kabili umusango wa iko uwa kucincintila kuti walungikwa ukwabula ukupita mu mbali. Ukupanga kwa fiputulwa kulaafwa ukusunga no kuwamya lintu na kabili kwaafwilisha ukutunguluka ukwalinga ukufikilisha ififwaikwa ifyalinga ifya mafakitare yalekanalekana.
Pa mulingo wa kubomfya, amapulatifomu ayengi aya buntunse tayabomfiwa fye mu fyakupashanya indeke na ifibombelo fyakusekesha ifya cine cine, lelo na kabili ilabomba umulimo ukalamba mu kubwelulushanya kwa fya miti (nga ukusambilisha ukupita) na mu lwelele (nga ukufwailisha ifyakutwala). Amano ya iko yasanshamo ubufundi bwa fyakupangapanga, ukutungulula ukwaibela, no kufwailisha kwa kompyuta, ukucilenga ukuba umubomfi uukalamba uwa kupanga ifibombelo fya muno nshiku ifya pa muulu-.
Mu nshita ya ku ntanshi, ukupitila mu kulunduluka kwa mano ya buntunse na matekinoloji ya kumona, amapulatifomu ayengi aya buntungwa yakakonkanyapo ukuwamya amano yabo no kulunduluka mu mibombele ya fipya iya kubomfya.
